Por volta de 1807, Pedro José Neto e seus filhos, oriundos de Minas Gerais, internaram-se nas matas onde hoje está São Carlos e acabaram fixando-se nos campos onde viria a se formar a cidade; construíram uma capelinha dedicada a São Bento (padroeiro) nos Campos de Aracoara (lugar onde mora a luz do dia, a "Morada do Sol") na região dos campos de Piratininga, habitada pelos indígenas da tribo Guayanás.
Em 22 de agosto de 1817 foi criada a Freguesia de São Bento pela Resolução n° 32. Em 30 de outubro de 1817 elevada à categoria de Distrito. Em 10 de julho de 1832 passou à categoria de Município, que foi instalado em 24 de agosto de 1833.
Em 20 de abril de 1866 passa à categoria de Comarca pela Lei Provincial n° 61 e em 6 de fevereiro de 1889 é elevada à categoria de Cidade, pela lei provincial de n° 7.
Do ponto de vista histórico-econômico, na 1ª metade do século XIX, as grandes propriedades rurais, características deste século, ainda não tinham sido atingidas pelo surto cafeeiro. Plantava-se a cana-de-açúcar, milho, ao lado de outros cereais, o fumo e o algodão. Os rebanhos eram constituídos em sua maioria por suínos e bovinos. Por volta de 1850, a plantação de café substitui a de cana e cereais, e torna-se o produto de maior importância na economia local.
Em 1885, a chegada da ferrovia estimula o crescimento da cidade, que foi considerada a "Cidade Mais Limpa das Três Américas", além de ser a primeira no interior a ser servida por linhas de ônibus elétricos (trolebus).
O carnaval é festejado nos últimos 20 anos, num ritmo bem organizado, ultimamente tendo à frente a Prefeitura Municipal, com o projeto "Oficinas Carnavalescas" que visa incentivar a profissionalização e o fortalecimento das comunidades carnavalescas com intensa participação. Destaca-se também a comemoração do dia do trabalhador, sendo ambos no CEAR – Centro de Eventos de Araraquara e Região.
A encenação da Semana Santa, evento também ligado a Campanha da Fraternidade. Seresta a Caminho do Sol, na noite do dia 21 de Agosto, véspera de Aniversário do Município de Araraquara. E, dentre outros O Desfile Cívico em Homenagem ao Aniversário de Araraquara.
