O município tem clima tropical, com vários lugares agradáveis para visitar: campings, a catedral (a qual muitos equivocadamente dizem ser uma cópia de Notre Dame, em Paris), a Ponte da Amizade etc. É possível também conhecer pratos típicos do município em restaurantes tradicionais. Proporciona excelente vista da planície a partir da serra de piraputanga. A cidade possui vários rios para pesca entre os mais piscosos do país e diversos pontos para safáris fotográficos e passeios ecológicos. No entanto o rio que dá nome a cidade é o principal deles
Conhecida por “Cidade-Natureza” pelos atrativos, possui rios piscosos, aldeias indígenas, arquitetura de valor histórico e alguns distritos.
Algumas atrações:
Parque Ecológico da lagoa Comprida: Complexo de lazer no Centro da cidade onde pode-se praticar esportes ou mesmo assistir ao pôr-do-sol.
Ponte da Amizade: Também conhecida por Ponte Velha, foi inaugurada em 1926 para interligar Aquidauana e Anastácio, cruzando o rio Aquidauana. Foi construída em ferro e madeira e, apesar de ter apenas uma mão, ainda é utilizada pela população.
Mercado Municipal: Projetado inicialmente para ser feira livre, esse espaço foi inaugurado em 1962, funcionando atualmente para venda de alimentos.
Praça Afonso Pena/Estudantes: localizada no acesso da cidade, é palco para vários eventos locais, em que o público assiste em arquibancadas. A praça abriga também a Biblioteca Municipal.
Clube do Laço: fundado em 1983 por um grupo de pecuaristas, foi o pioneiro, inspirando a criação de outros pela região. O clube possui pista de provas, quadra de esportes, bosque, área social e pista de areia. Promove-se competições.
Igreja Matriz Imaculada Conceição: localizada na praça com mesmo nome, a igreja é avistada já na entrada da cidade para quem está chegando. Construída em 1930 inspirada no estigo gótico-medieval, é um dos principais destaques do conjunto arquitetônico da cidade e a primeira construção de aquidauana inspirada nos modelos medievais.
Museu de Artes Pantaneiras: funcionando no local do antigo asilo, o museu expõe artigos regionais usados na Guerra do Paraguai, registros históricos municipais e exposição de artistas locais.
O município organiza uma vez por ano o maior evento turístico do Centro Oeste do Brasil, a Pantaneta - a Micareta do Pantanal.
Aquidauana é uma das portas de entrada para o Pantanal:
Pantanal MAIOR PLANÍCIE ALAGÁVEL Num território maior que Portugal, vivem quase 10 milhões de jacarés, mil borboletas, 650 espécies de aves e 200 de peixes. E mais capivaras, pacas, antas, macacos-prego e bugios... Não à toa, o Pantanal é um dos lugares mais ricos em biodiversidade do mundo. Cortado pelo Rio Paraguai e seus afluentes, tem duas estações que transformam radicalmente a paisagem. Na chuvosa, os rios inundam 80% da região. Na seca, de maio a setembro, é mais fácil observar a bicharada em safáris fotográficos, passeios em barco ou em carro 4x4. 
